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calibración y visión artificial demo

Visión Artificial y proceso de Calibración (Demo)

El proceso de calibración, cuando vamos a trabajar con un sistema de visión artificial, es fundamental, ya que entran en juego una serie de parámetros intrínsecos y extrínsecos de la cámara que producen una distorsión. Ésta será desfavorable para nuestra aplicación a la hora de realizar medidas con la cámara del mundo tridimensional.
Es importante pues, cuando se está haciendo una reconstrucción de una escena tridimensional, disponer de una buena relación entre la unidad natural de la cámara, el píxel, y la unidad del mundo físico, mm, m, etc.

vision artificial con robot abb

Visión Artificial con Robot ABB

Hola a todos, hoy traemos una aplicación de ejemplo en la que unimos los mundos de la
robótica y la visión artificial.
La aplicación consiste en dibujar a mano sobre una superficie plana unas figuras con la forma que deseemos y el robot deberá realizar un trabajo dentro de la superficie delimitada
por dichas figuras. En este caso pintaremos la zona interior.

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